步进电机通常情况下会以开环的方式驱动负载，但在这一条件下，指令和实际步进很容易存在失步的现象，而导致的“后遗症”，堵转也是步进电机不可回避的问题。

　　就目前看来，步进电机驱动的闭环/伺服控制器受到了行业内人士的追捧，闭环控制器以其良好的提高步进电机性能和提高转速，校验失步等优势，使之成为替代高成本伺服电机的最佳方案。

　　那么在步进控制系统中如何更好的应用闭环控制器?建议在保持其原来的操作方式不变的情况下，通过增加控制功能和改变性能的方式进行操作。

　　首先，先来了解增加控制器的两种不同安装方式：

　　(1)在电机加装旋转增量编码器，是典型的步进电机伺服功能；(2)在传动装置端加装旋转式编码器或直线移动光栅尺，这种方式是终端位置伺服功能，即终端闭环，可作为光栅尺数显使用，其优点是消除机械传动中出现的背隙误差；

　　其次，可以有效解决步进电机在高速失步、过载堵转、过冲等缺陷，和过载堵转保护，并使普通步进电机原来最高转速的每分钟300转提升到每分钟1000转，而且不必但心失步和堵转，运行时出现过载堵转，控制器将自动降低转速尝试通过，如仍不通过则保护停机发出警报，待解决故障后可继续运转到指定位置，无需重新定位；

　　第三，步进电机精确度完全由编码器或光栅尺决定，因此其定位精度由原来的步进电机驱动器细分计算，改为编码器线数细分计算，如：编码器线数是2500线，通过控制器4倍频，即2,500X4=10,000，其细分为10,000个脉冲步进电转一圈，步进角为：0.036度。

　　最后，增加到位信号反馈系统闭环功能：控制器实时同步将步进电机位置信息和故障信息反馈回上位机，控制器接收上位机发出指定位置脉冲控制信号，并同步发出脉冲控制步进驱动，运转过程中，控制器反馈正在运行信息控制信号给上位机，确认到指定位置后发出到位信息反馈回上位机，完成一个定位指令周期，继续下一定位指令周期。