随着工业4.0的发展，为满足运动控制市场对伺服驱动器性能、精度、应用领域的需求，泰科智能推出了高性能、高性价比的全数字TM系列交流伺服系统。该系列产品采用高性能数字信号处理器DSP和智能功率模块IPM，结合先进的控制算法，实现对转矩、速度和位置的精确控制。同时还支持增量式编码器以及BISS-C、多摩川、尼康等多种协议的绝对值编码器反馈，兼容EtherCAT工业现场总线接口，速度响应频率高达1.5KHz，具有高响应、高定位精度、运行平稳等特点。

 


主要特性：

  -  电机散热优化设计，散热更快；
  -  电机结构优化设计，具有更强鲁棒性，使用寿命更长；
  -  铁芯经过特殊处理，低噪音、低振动、低转矩脉动运转更加平稳。
  -  电机轴端开放式设计，可以适配不同编码器，充分满足客户需求；
  -  编码器分辨率更高，帮助电机精准定位；
  -  永磁体采用稀土永磁材料，抗去磁能力更强；
  -  采用世界先进工艺制造，具有更高可靠性、稳定性、性价比。
  -  采用最新磁场解析技术，选用10级转子，电机过载能力达到3~4倍。
  -  通信方式可选485通信、EtherCAT通信以及CANopen通信
  -  可通过上位机调试软件进行机械特性分析以及增益调节
  -  支持数字脉冲指令，支持内部位置指令、速度指令、转矩指令控制，支持多种运行模式；
  -  高速数字信号处理器（DSP)
  -  增益自动调整、指令平滑
  -  软件分析与监控，可执行高速位移、高精确等运动控制



主要应用：

　　1、激光加工激光切割，激光焊接。
　　2、化纤和纺织纺织机、绣花机、缝纫机。
　　3、机床制造业车床、龙门刨床、磨床、机械加工中心等。
　　4、铸件制造业机械手、模具加工中心。
　　5、橡塑制造业注塑机，拉丝机、成型机、塑料薄膜袋封印机等。
　　6、电子制造业印制电路板设备。半导体器件设备、液晶显示器设备、通用数控设备等。
　　7、医疗CT、X光机、核磁共振MRI等。



随着数字化交流伺服系统的运用越来越广，用户对伺服驱动技术的要求越来越高。总的来说，伺服系统的发展趋向可以慨括集成化、智能化、网络化、简易化四方面。


1、集成化
　　目前伺服控制系统的输出器件越来越多地采用开关频率很高的新型功率半导体器件，比如三菱公司的IPM模块，这种器件将输入隔离、能耗制动、过温、过压、过流保护及故障诊断等功能集成于一个模块中。同一个控制芯片，只要通过软件设置参数，就能改变其控制性能，既可以使用电机本身配置的传感器构成半闭环调节系统，也可以通过外部传感器构成高精度的全闭环调节系统。

2、智能化
　　目前伺服内部控制核心大都采用新型高速微处理器和专用数字信号处理器（DSP），从而实现完全数字化的伺服系统。伺服系统的智能化表现在以下几个方面：系统的所有运行参数都可以通过人机对话的方式由软件来设置；其次他们都具有故障自诊断与分析功能；以及参数自整定功能。

3、网络化
　　伺服系统网络化是自动化技术发展的必然趋势，是控制技术、计算机技术和通信技术相结合的产物，现场总线是一种运用于生产现场，在现场设备之间、现场设备和控制装置之间实行双向、串行，多节点的数字通信技术。现场总线已被广泛应用在伺服系统之间。现场总线有如下几个类型：ProfiBus、CanOpen、PowerLink、Mechatrolink等，这些通讯协议都为多轴实时同步控制提供了可能性，从而使伺服系统达到了分布、开放、互联以及高可靠性。

4、简易化
　　将用户使用的伺服功能给与强化，使之专而精，而将不使用的一些功能给与精简，从而降低了伺服系统成本，为客户创造更多收益，且通过精简一些元器件，减少了资源的浪费从而利于环保。伺服系统的软件编程及操作是从用户角度出发开发设计的，力求简单易行，使用户调试时更简单。